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霍尼韦尔 6DF（六自由度）系列六维运动变量型 IMU（惯性测量单元）传感器能够测量设备的六自由度运动，并提供运动、定位及导航传感。利用微机电系统技术 (MEMS) 检测沿三个正交坐标轴的直线运动（纵向、垂向、横向）和绕三个正交坐标轴的旋转运动（俯仰、横摇、偏航）。由于沿三个轴的运动和旋转均相互独立，因此该运动具有“六自由度”。